移动操作易倍emc 移动操作易倍emc
发表时间:2018-11-06 16:21:35
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详细信息

       移动操作易倍emc能够结合AGV的自主导航能力和6自由度机械臂的灵活度,能够完成不同工位的复杂操作,同时可以完成不同工序之间物料的转运。

易倍emc特点:
[1].底盘两轮差分驱动;
[2].混合导航(激光,二维码,磁条,UWB);
[3].6自由度协作型机械臂,末端负载5KG;
[4].机械臂末端6自由度力反馈;
[5].零重力示教;
[6].自动相机标定,与LED补光;
[7].易倍emc载重60KG;
[8].机械臂末端具有RGB-D传感器,精度1mm;
[9].易倍emc末端操作精度不大于2mm;
[10].空载连续运行6h,满载运行3h;
[11].安全防护具有激光避障和防撞条;
[12].最高直线行进速度1m/s;

 

应用实例:

1.移动操作易倍emc应用于复杂工件3D无序分拣。
a)基于人工智能技术的混杂堆叠物体图像语义分割;
b)基于空间点云的物体位姿估计;
c)机械臂抓取路径自主规划与避障;
d)机械臂碰撞力保护;
e)拆堆于码垛。

 

2.移动操作易倍emc应用于数据中心硬盘插拔
a)大场景与高度相似环境的自主导航与定位;
b)硬盘盘位识别与定位;
c)基于阻抗的硬盘插拔技术;
d)基于力控的盘位搜索技术;
e)基于人工智能的机柜标识OCR与主机状态识别;


 

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